巷道堆垛式停车

工作原理：巷道堆垛式立体车库与堆垛式自动化仓库存取货物相似，存车时，采用堆垛机或桥式起重机水平或垂直移动到存车位平层，横移机构将车横移到停车位上；取车时，堆垛机移动到存车位平层，横移机构将车横移到堆垛机上，将车搬运到取车口将车取走。

多层循环式立体停车设备

工作原理：用两端的升降机讲载车板垂直升降，将车辆升或降道由多层结构构成的停车区域后，经过载车板的水平循环移动，将车辆送到停车位置的停车设备。根据循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方向可分为由汽车通过斜坡自行驾驶到停车装置上的直接出入式和用升降机出入的升降式。