随着社会的发展和人们生活水平的快速提高，机动车保有量迅速增加，城市商业中心区和黄金地带停车越来越困难，容量大密度高的全自动仓储式智能车库成为有效的停车解决方案。

随着电梯升降技术和巷道堆垛技术的发展，在大型的全自动仓储式智能车库中车辆可以实现安全、快捷存取动作。如何存取车辆呢?这就需要车辆和台板的换技术。全自动仓储式智能车库中的车辆交换技术分为车台板交换方式和无台板交换方式等二种方式。无台板交接技术方式可以分为链板或皮带转运式、梳齿式台车交接技术、夹持式轮胎搬运技术、其他搬运技术等。其中，有代表性的就是梳齿式车辆交接技术，笔者简称之为梳齿交接技术。

工作原理

所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。它也是一个拥有梳齿式的交换小车，笔者称之为搬运器或机器人。搬运器利用梳齿间隙实现梳齿的交叉换位，从而实现把平台上的汽车提升并搬运到搬运器上。这样就实现了汽车从平台到搬运器上的交换。如果要把汽车搬运到库中，需要通过结合电梯升降技术和巷道堆垛技术。当搬运器运行到托车架上时，再次利用梳齿间隙错位交换动作，从而实现汽车从搬运器上交换到拖车架上，这样一个完整的存车动作就完成了。取车动作，则与之相反。